Шаговые двигатели остаются незаменимыми для использования в качестве привода при необходимости точного позиционирования и управления скоростью. Они будут значительно экономичней сервомоторов при условии, что скорость и крутящий момент находятся в допустимых пределах.

Использование шагового двигателя для микропозиционирования требует специального управления, которое удобнее всего осуществлять микроконтроллером. В основе последнего лежит блок, где образуется группа последовательных сигналов, которые подаются на катушки статора. Одновременно для защиты контроллера от повреждения при коротком замыкании либо иной аварийной ситуации на каждом из выводов имеется диод, защищающий от прохождения импульса обратно на контроллер.

Если вам необходимо управление шаговым приводом с силой тока на обмотках в пределах 4.2 А, то можно использовать универсальный контроллер модели SMSD-4.2CAN.

Основные технические характеристики:

  • Напряжение питания – 12-48 В;
  • максимальный ток в обмотке – не более 4,2 А;
  • максимальный коэффициент уменьшения шага – 1/128;
  • количество входов – 2 (дискретные);
  • количество выходов – 4 (дискретные);
  • возможность подключения к ПК (через USB) и ПЛК (через CAN).

Особенности управления шаговым приводом с помощью SMSD-4.2CAN

Непосредственно управление двигателем идет по протоколу CANopen, имеющий следующие режимы:

  • скорости для поддержания определенной частоты вращения, соблюдения параметров торможения либо разгона;
  • позиционирование для движения на нужную позицию с заранее определенными параметрами по ускорению, торможению и скорости;
  • поиска стартового (нулевого) положения для определения соответствующей позиции несколькими способами.

Управление шаговым двигателем контроллер SMSD-4.2CAN осуществляет по току либо напряжению (в втором случае можно определить наличие заклинивание вращение ротора). Отладка и программирование же работы устройства идет с помощью программного обеспечения CANopen Builder. С ее помощью пользователю доступны следующие действия:

  • задание единиц измерения и коэффициентов пересчета;
  • определение первичных параметров связи;
  • конфигурация режимов работы;
  • сохранение текущих настроек и их сброс до первоначальных и так далее.

Само ПО не требует длительного обучения и позволяет быстро вносить коррективы в работу контроллера, регулируя работу шагового двигателя в соответствии со спецификой оборудования.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь